Eixugaparabrises

Eixugaparabrises

Citilab ED1. Per altres plaques és necessària una placa adaptadora.

Motors pas a pas

• Els motors pas a pas són un tipus de servomotors que giren un nombre determinat de passos en un sentit o el contrari.

• Destaquen per la seva precisió i versatilitat. Permeten controlar tant l'angle de rotació com el nombre de voltes amb gran exactitud. Són els motors que fan servir les impressores 3D per posicionar el capçal.

• Un model típic i econòmic és el 28BYJ-48. Funciona a 5 Volts i permet fer 512 passos per una volta.

Funcionament dels motors pas a pas

• Aquests motors tenen varis bobinats que es van activant alternativament per aconseguir el moviment rotatori.

• Per cada bobinat hi ha un cable específic per activar-ho.

• Per fer-los servir es necessita un circuit específic “driver” que apliqui les tensions adequades.

• La placa Citilab ED1, incorpora 2 sortides preparades per aquest tipus de motors.

• Per altres plaques cal un adaptador, que es connecta a 4 sortides digitals.

Llibreria Motors ED1

• Per treballar amb els motors pas a pas 28BYJ-48 cal fer servir la llibreria Motors ED1 que es troba a la categoria Kits i plaques.

• Hi ha blocs per treballar amb els 2 motors independentment i un específic per moure els dos motors a la vegada.

• Només per usuaris avançats: El bloc set motor pin _ for motor _ to _ serveix per controlar les sortides dels motors de la placa ED1 com a pins digitals extra .

Repte 1: fes un eixugaparabrises amb la velocitat controlada per un potenciòmetre.