Control remot del robot Fantàstic amb infraroig

Control remot del robot Fantàstic amb infraroig

Comunicació per infrarrojos

• En aquesta unitat veurem com controlar el robot de manera sense fils fent servir tecnologia infraroja .

• Aquesta tecnologia es basa en l'enviament d'ones infraroges entre dos LEDs (un d'emissor i un de receptor).

• Com la placa ED1 té incorporat un receptor d’infrarojos, podem fer servir qualsevol comandament de televisió o un de genèric per enviar-li ordres.

Altres plaques necessiten connectar un receptor d'infraroig. Hi ha molts models i són bastant econòmics.

Llibreria infrarrojos

• Per a fer ús el receptor d’infrarojos de la placa ED1 cal importar la llibreria Infraroigs que es troba a dins de la carpeta Altres.

• Encara que hi ha un bloc per inicialitzar el receptor en el nostre cas no fa falta, ja que el bloc per rebre codis ho estableix automàticament. Només seria necessari en cas de tenir una altra placa i un receptor extern.

• Per rebre codis només cal fer servir el bloc corresponent i prémer un botó del comandament per provar si funciona.

Repte 1: fes un programa que mogui el robot amb el comandament.