Sensors

Sensors

Plaques: Citilab ED1, micro:bit, micro:STEAMakers, M5Stack-Core.

Sensors i operadors relacionals

• A més dels botons, moltes plaques incorporen diferents sensors: llum, temperatura, inclinació, etc.

• Donat que aquests sensors donen un valor analògic (és a dir, numèric) haurem de fer servir blocs relacionals si volem executar accions relacionades amb aquest.

• Aquests blocs també retornen un valor cert o fals, per tant, es poden fer servir amb els blocs condicionals que hem vist anteriorment.

Repte 1: mostra dos dibuixos diferents a la pantalla al tapar i destapar el sensor de llum

Sensor de temperatura

• El sensor de temperatura és un component que s'incorpora habitualment a la placa.

• Un exemple molt senzill que es pot fer és afegir a la gràfica el valor que ens dona el sensor cada X temps (per exemple 1 segon) per visualitzar-ho còmodament.

• Inclús podem exportar les dades en format .csv i obrir-les amb un programa de full de càlcul (MSOffice, LibreOffice, etc.)

Experiment sobre la ingravidesa

• Podem fer servir el sensor d'acceleració per dur a terme un experiment sobre la ingravidesa que es produeix quan un objecte inicia una caiguda lliure.

• El valor de l'acceleració de la gravetat és 9,8 m/s². En repòs, el bloc acceleració retorna aproximadament 98 (està multiplicat per 10, ja que MicroBlocks no utilitza decimals) .

• Si llancem un cos cap amunt, just abans de començar la caiguda tindre un moment de gravetat aparent 0. Això és el que es reprodueix en els vols parabòlics d'entrenament o el que experimenten els astronautes a causa del seu estat de caiguda lliure constant.

• En el nostre experiment, llançarem la placa cap amunt perquè registri el valor de l'acceleració durant el trajecte.

• Si fem l'experiment, veurem que la connexió per cable pot ser un inconvenient. Però si fem servir plaques amb Bluetooth BLE, ens podem connectar i programar amb MicroBlocks sense fils.

• Cal fer servir la versió en línia de MicroBlocks i només funciona amb navegadors Chrome o compatibles.

• El nom del Bluetooth de la placa és "MicroBlocks" seguit de 3 lletres majúscules.

• Un cop establerta la connexió, ja podem treballar amb MicroBlocks de la mateixa manera que ho fem per cable. Ara el moment de dur a terme el nostre experiment amb comoditat!

• Podem observar una zona de la gràfica que, durant un breu instant de temps, la gravetat aparent està propera a 0, és a dir, es dona una condició d'ingravidesa.

• Per la connexió Bluetooth BLE amb Linux, cal activar l'opció Web Bluetooth del navegador.