Nivel de burbuja

Nivel de burbuja

Placas: Citilab ED1, micro\:bit, micro\:STEAMakers, M5Stack-Core y otras con acelerómetro y pantalla de matriz de LEDs.

Acelerómetro

• Otro sensor que incorpora la placa es el acelerómetro. Con este sensor podemos saber la inclinación que tiene la placa en cualquiera de los tres ejes (X, Y y Z).
• El rango de valores en estos ejes va de -100 a 100, siendo 0 en los ejes X e Y si la placa está completamente plana respecto al suelo.

X	Y

Reto 1: prueba a hacer lo mismo pero con el eje Y, es decir, dibujando un punto hacia el lado donde esté inclinada la placa

Mapeo de valores

• Si ahora quisiéramos encender cualquier punto de la pantalla dependiendo de la inclinación en X e Y, ¡necesitaríamos 25 bloques parecidos a los que acabamos de hacer!
• Podemos pensar una solución más eficiente tratando de mapear (convertir de un rango a otro) el valor de inclinación en X e Y al número de fila y columna del LED que queremos encender.

De esta manera, solo necesitaremos los bloques enciende x _ y _ y apaga x _ y _ para controlar los puntos de la pantalla LED.

Reto 2: encuentra la fórmula para transformar el valor de inclinación X o Y (de -100 a 100) a un valor de fila o columna de la pantalla (del 1 al 5)

Encender y apagar LEDs de la pantalla

• Ahora que ya tenemos la fórmula, podemos usarla para encender un LED y apagarlo justo después (¡si no, todos quedarían encendidos!).

• Si lo probamos, veremos que aun así aparece un problema, ya que puede que no se encienda y se apague el mismo LED (¡el valor de inclinación puede cambiar entre un bloque y el otro!).
• Por eso deberíamos guardar en algún sitio el valor que nos da la fórmula, y para eso están las variables.

Variables

• Sirven para guardar temporalmente un valor durante la ejecución de un programa.

• Primero crearemos una variable para guardar el valor de x, entrando en la categoría Variables y pulsando el botón Crear una variable. Repetimos el mismo proceso para crear la variable que guardará la y.

• Finalmente, solo tendremos que usar el bloque asigna _ a _ para guardar las fórmulas correspondientes en las variables.

Biblioteca TFT

Placas: Citilab ED1, M5Stack-Core y otras con acelerómetro y pantalla TFT

• Podemos ir más allá y mejorar la visualización de la burbuja usando la TFT, disponible en la carpeta Gráficos y pantallas.

• Con esta biblioteca podemos usar bloques para dibujar líneas, rectángulos y otras formas, además de escribir texto en la pantalla.

• En nuestro caso podemos usar un rectángulo o un círculo para representar la burbuja, configurando su tamaño y color.

Mapeo de valores (II)

• La fórmula que usamos antes ya no nos sirve, porque ahora podemos trabajar con cualquier píxel de la pantalla.

• La pantalla de la Citilab ED1 tiene 128 píxeles de ancho y 128 de alto, así que los valores de X e Y van de 0 a 127.

Reto 3: encuentra la fórmula para transformar el valor de inclinación X o Y (de -100 a 100) a una posición en la pantalla (de 0 a 127)

Dibujar la burbuja

• Como en el caso anterior, deberemos guardar cada resultado de la fórmula en su variable correspondiente.
• Si usamos el bloque de círculo, solo hace falta indicar el radio y el color. Una vez dibujado, podemos “borrarlo” dibujándolo otra vez en color negro.

• Es recomendable limpiar la pantalla al principio, para asegurarnos de que no queda ningún dibujo anterior.

Reescalar

• La operación de reescalar es muy útil cuando queremos convertir un valor de un rango a otro. Por eso MicroBlocks incluye un bloque que lo hace automáticamente. Hay que activar el modo avanzado en el icono de configuración.