Eixugaparabrises

Limpiaparabrisas

Citilab ED1. Para otras placas es necesario un adaptador.

Motores paso a paso

• Los motores paso a paso son un tipo de servomotor que gira un número determinado de pasos en un sentido o en el contrario.

• Destacan por su precisión y versatilidad. Permiten controlar tanto el ángulo de rotación como el número de vueltas con gran exactitud. Son los motores que utilizan las impresoras 3D para posicionar el cabezal.

• Un modelo típico y económico es el 28BYJ-48. Funciona a 5 voltios y permite realizar 512 pasos por vuelta.

Funcionamiento de los motores paso a paso

• Estos motores tienen varios bobinados que se van activando alternativamente para conseguir el movimiento rotatorio.

• Para cada bobinado hay un cable específico que lo activa.

• Para utilizarlos se necesita un circuito específico (“driver”) que aplique las tensiones adecuadas.

• La placa Citilab ED1 incorpora 2 salidas preparadas para este tipo de motores.

• Para otras placas se necesita un adaptador, que se conecta a 4 salidas digitales.

Biblioteca Motores ED1

• Para trabajar con los motores paso a paso 28BYJ-48 se debe usar la biblioteca Motores ED1, que se encuentra en la categoría Kits y placas.

• Hay bloques para trabajar con los 2 motores de forma independiente y uno específico para mover los dos motores a la vez.

• Solo para usuarios avanzados: El bloque set motor pin _ for motor _ to _ sirve para controlar las salidas de los motores de la placa ED1 como pines digitales extra.

Reto 1: crea un limpiaparabrisas con la velocidad controlada por un potenciómetro.