Limpiaparabrisas
Citilab ED1. Para otras placas es necesario un adaptador.
Motores paso a paso
Los motores paso a paso son un tipo de servomotor que gira un número determinado de pasos en un sentido o en el contrario.
Destacan por su precisión y versatilidad. Permiten controlar tanto el ángulo de rotación como el número de vueltas con gran exactitud. Son los motores que utilizan las impresoras 3D para posicionar el cabezal.
Un modelo típico y económico es el 28BYJ-48. Funciona a 5 voltios y permite realizar 512 pasos por vuelta.
Funcionamiento de los motores paso a paso
- Estos motores tienen varios bobinados que se van activando alternativamente para conseguir el movimiento rotatorio.
Para cada bobinado hay un cable específico que lo activa.
Para utilizarlos se necesita un circuito específico (“driver”) que aplique las tensiones adecuadas.
La placa Citilab ED1 incorpora 2 salidas preparadas para este tipo de motores.
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- Para otras placas se necesita un adaptador, que se conecta a 4 salidas digitales.
Biblioteca Motores ED1
- Para trabajar con los motores paso a paso 28BYJ-48 se debe usar la biblioteca Motores ED1, que se encuentra en la categoría Kits y placas.
- Hay bloques para trabajar con los 2 motores de forma independiente y uno específico para mover los dos motores a la vez.
- Solo para usuarios avanzados: El bloque
set motor pin _ for motor _ to _
sirve para controlar las salidas de los motores de la placa ED1 como pines digitales extra.
Reto 1: crea un limpiaparabrisas con la velocidad controlada por un potenciómetro.
Solución al reto 1
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