Robot Fantàstic
Robot Fantàstic
El robot Fantàstic del Citilab fue diseñado para trabajar la robótica en educación primaria.
El kit consta de una placa ED1, dos servomotores y un chasis desmontable. ¡Es el momento de sacar los componentes de la caja y montarlo!
Movimiento del robot
- Para utilizar el robot Fantàstic es necesario añadir la librería Kits y placas→Motores ED1.
El bloque
mueve motor 1 en _ y motor 2 en _ _ pasospermite mover los motores simultáneamente.Combinando el sentido horario y antihorario del giro de los motores se consigue que el robot avance, retroceda o gire.
Con 512 pasos el robot se moverá la distancia del perímetro de la rueda. En el caso del Fantàstic son unos 22 cm.
Para mover 1 cm hay que hacer unos 23 pasos de motor (aproximadamente 512/23).
Para girar el robot 1 grado hay que hacer unos 2 pasos de motor. Este número depende de la separación entre ruedas y de su diámetro.
Reto 1: controlad el robot con los botones de dirección de la placa.
Solución al reto 1
Biblioteca ED1 Fantàstic
- Para trabajar en milímetros y grados se puede utilizar la biblioteca Robots→ED1 Fantàstic.
- Por ejemplo, podemos colocar un adaptador para rotulador y hacer que el robot Fantàstic dibuje una clásica espiral de LOGO.
Más sobre el robot Fantàstic
- Monta tu propio robot Fantàstic
| Componente | Cantidad |
|---|---|
| Placa Citilab ED1 | 1 |
| Chasis para imprimir en 3D | 1 |
| Motor 28BYJ-48 5V | 1 |
| Separador hexagonal M3 25mm MF | 4 |
| Separador hexagonal M3 25mm FF | 2 |
| Tornillo M3 10 mm | 6 |
| Tuerca M3 2,5 mm | 2 |
| Goma de rueda 67 mm x 60 mm x 3,5mm | 2 |
| Roll-on para punto de giro DIN18 | 1 |
- Adaptadores para rotulador
Diseño 3D del adaptador Stabilo hexagonal
Diseño 3D del adaptador para el rotulador Edding 1200
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