Robot Fantàstic

Robot Fantàstic

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Citilab ED1

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None
Esta actividad forma parte del Curso del Citilab. ¡Échale un vistazo!

Robot Fantàstic

Robot Fantàstic

  • El robot Fantàstic del Citilab fue diseñado para trabajar la robótica en educación primaria.

  • El kit consta de una placa ED1, dos servomotores y un chasis desmontable. ¡Es el momento de sacar los componentes de la caja y montarlo!

Kit de robot

Robot montado

Movimiento del robot

  • Para utilizar el robot Fantàstic es necesario añadir la librería Kits y placas→Motores ED1.

Bloque mueve motores

  • El bloque mueve motor 1 en _ y motor 2 en _ _ pasos permite mover los motores simultáneamente.

  • Combinando el sentido horario y antihorario del giro de los motores se consigue que el robot avance, retroceda o gire.

  • Con 512 pasos el robot se moverá la distancia del perímetro de la rueda. En el caso del Fantàstic son unos 22 cm.

  • Para mover 1 cm hay que hacer unos 23 pasos de motor (aproximadamente 512/23).

  • Para girar el robot 1 grado hay que hacer unos 2 pasos de motor. Este número depende de la separación entre ruedas y de su diámetro.

Mover robot hacia adelante

Reto 1: controlad el robot con los botones de dirección de la placa.

Reto 1

Solución al reto 1

Solución reto 1

Biblioteca ED1 Fantàstic

  • Para trabajar en milímetros y grados se puede utilizar la biblioteca Robots→ED1 Fantàstic.

Bloques de la librería ED1 Fantàstic

  • Por ejemplo, podemos colocar un adaptador para rotulador y hacer que el robot Fantàstic dibuje una clásica espiral de LOGO.

Espiral Logo

Espiral ED1

Más sobre el robot Fantàstic

  • Monta tu propio robot Fantàstic
Componente Cantidad
Placa Citilab ED1 1
Chasis para imprimir en 3D 1
Motor 28BYJ-48 5V 1
Separador hexagonal M3 25mm MF 4
Separador hexagonal M3 25mm FF 2
Tornillo M3 10 mm 6
Tuerca M3 2,5 mm 2
Goma de rueda 67 mm x 60 mm x 3,5mm 2
Roll-on para punto de giro DIN18 1

Montaje del kit

  • Adaptadores para rotulador

Diseño 3D del adaptador Stabilo hexagonal

Diseño 3D del adaptador para el rotulador Edding 1200

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