Control remoto del robot Fantàstic con infrarrojos

Control remoto del robot Fantàstic con infrarrojos

Comunicación por infrarrojos

• En esta unidad aprenderemos a controlar el robot de forma inalámbrica mediante infrarrojos.

• Esta tecnología se basa en el envío de ondas infrarrojas entre dos LEDs (uno emisor y uno receptor).

• Dado que la placa ED1 incorpora un receptor de infrarrojos, podemos utilizar cualquier mando a distancia, por ejemplo de una televisión, para enviarle órdenes.

Otras placas necesitan conectar un receptor de infrarrojos. Hay muchos modelos y son bastante económicos.

Biblioteca de infrarrojos

• Para utilizar el receptor de infrarrojos de la placa ED1 es necesario importar la biblioteca Infrarrojos que se encuentra dentro de la carpeta Otro.

• Aunque existe un bloque para inicializar el receptor, en nuestro caso no hace falta, ya que el bloque para recibir códigos lo establece automáticamente. Solo sería necesario en caso de tener otra placa y un receptor externo.

• Para recibir códigos, solo hay que usar el bloque correspondiente y pulsar un botón del mando a distancia para probar si funciona.

Reto 1: haz un programa que mueva el robot con el mando a distancia.