Control remot del robot Fantàstic amb App Inventor

Control remot del robot Fantàstic amb App Inventor

App Inventor

• L’App Inventor és un entorn de programació visual, basat en blocs, que permet crear aplicacions per a dispositius Android i iOS (iPhone i iPad). Va ser desenvolupat inicialment per Google Labs el 2008, i actualment és manntingunt pel MIT (Massachusetts Institute of Technology).

• Permet crear aplicacions de manera més fàcil i ràpida que amb altres entorns més complexos.

• Les aplicacions es poden provar en temps real abans de compilar-les i instal·lar-les al dispositiu.

• Ofereix molts tutorials per aprendre de forma autònoma i compta amb una comunitat molt gran que comparteix els seus projectes.

Primers passos amb App Inventor

• Ves a la pàgina web d'App Inventor.

• Clica al botó que posa Create Apps!.

• Introdueix les credencials del teu compte de Google (correu i contrasenya).

• Accepta els termes del servei (Terms of Service).

• Clica a Continue en la finestra de benvinguda que apareix a continuació.

Crea un nou projecte

• Opcional: Canvia d’idioma fent clic a English (a dalt i a la dreta) i selecciona l'idioma Català.

• Crea un nou projecte fent clic a Projectes→Crea un projecte nou.

• Posa-li nom (per exemple RobotED1) i clica el botó OK.

Sincronitza amb el AI Companion

• El MIT AI2 Companion és una aplicació mòbil que actua com a eina de prova en temps real per a les aplicacions creades amb MIT App Inventor.

• Descarrega l'aplicació MIT AI2 Companion al teu mòbil o tauleta Android o iPhone i obre’l.

• Clica al menú Connecta→AI Companion.

• Escaneja el codi QR amb la opció Scan QR Code o escriu el codi directament.

• NOTA: És necessari que l’ordinador i dispositiu estiguin a la mateixa xarxa.

Afegir botons

• Començarem afegint botons per poder enviar les ordres al robot. Per afegir-ne un cal arrossegar l’element Botó des de la Paleta cap al Visor.

• Després podem canviar el nom d’aquest botó seleccionant-lo i clicant al botó Canvia el nom (posant per exemple BotóEndavant).

• També podem canviar el text que mostra anant a l’apartat Propietats i modificant la propietat Text, introduint un de nou (posant per exemple Endavant).

Repte 1: afegeix 3 botons més i canvia’ls el nom i el text que mostren.

Organitzar els botons

• Per defecte l'App Inventor col·loca els components de la pantalla un sota l’altre. Per organitzar els components necessitem els elements que trobem a la categoria Disposició.

• Si volem col·locar els botons de manera distribuïda a la pantalla, podem fer servir combinacions dels components Contenidor vertical i Contenidor horitzontal o el component Contenidor tabular.

Repte 2: col·loca els botons com els d’un comandament a distància.

Canviar la mida dels botons

• Quan afegim un component visual a la nostra aplicació tenen les propietats Alcada i Amplada en Automàtic. Això significa que s’ajusten el seu contingut, sent en el cas dels botons el text.

• Si volem fer que els botons tinguin unes dimensions regulars (forma quadrada) podem assignar un valor concret de píxels en ambdues propietats, per exemple 100.

Detectar botó premut

• Per començar a programar l'aplicació cal anar a l'editor de Blocs, picant al botó situat al costat de Dissenyador.

• Un cop dins, per detectar quan premem un botó, cal seleccionar-lo a l'apartat Blocs i agafar el bloc quan BotóEndavant.Clic.

Nota: Les imatges del blocs d'App Inventor també es poden arrosegar a l'editor de blocs d'App Inventor per recuperar el codi.

Enviar peticions web

• Per tal d’enviar peticions web, anem al Dissenyador i afegim un component Web que es troba dins la categoria Connectivitat.

• Per programar la petició web anem a Blocs i fem servir el bloc del component Web1 assigna a Web1.Url per especificar l’adreça i a el bloc crida Web1.Pren per executar la petició.

• També és necessari un bloc " " la categoria Integrats→Text per posar l’adreça que hem de fer servir.

Repte 3: fes que cada botó executi la petició web corresponent quan es premi.

Connectar App Inventor i MicroBlocks per Bluetooth

Només per a plaques amb suport Bluetooth com l'ED1, micro:bit, M5Stack i d'altres.

• Hem vist com connectar MicroBlocks i App Inventor mitjançant una connexió WiFi. També és possible connectar els dos programes per Bluetooth BLE mitjançant una extensió.

Com instal·lar l'extensió per MicroBlocks

• Per instal·lar una extensió anem a la categoria Extensions (la darrera) i cliquem a Importa extensió.

• Es pot fer tan important l'arxiu (extensió .aix) com escrivint l'URL on es troba l'extensió.

• Cal instal·lar dues extensions:

  • Extensió per Bluetooth BLE
  • Extensió per MicroBlocks

• Una vegada fetes les importacions, ja poden afegir les extensions al nostre projecte i connectar App Inventor i MicroBlocks.

Establir la connexió

• Per connectar amb MicroBlocks hem afegit un botó de connexió i una caixa de text per poder introduir el nom Bluetooth de la nostra placa.

• El nom del Bluetooth de la placa és "MicroBlocks" seguit de 3 lletres majúscules. Si la placa té pantalla, aquestes es mostren quan es posa en marxa. També es poden consultar les lletres a MicroBlocks amb el bloc MicroBlocks amb el bloc identificador BLE de la categoria Entrada.

• Anem a l'editor de Blocs d'App Inventor i utilitzem el bloc quan BotóConnectar.Clic. Al paràmetre "bleExtension" connectem el bloc BluetoothLE1 del component BluetoothLE1.

• Podem canviar el color del botó a verd quan la connexió s'hagi establert amb el bloc quan MicroBlocks1.ConnectionChanged.

• El procés de connexió es realitza mitjançant intercanvi de missatges. Només queda enviar els missatges a Microblocks amb el bloc crida MicroBlocks1.Envia missatge.

• A MicroBlocks només cal fer servir el bloc quan rebi _ per respondre als missatges.

Repte 4: fes una nova aplicació amb App Inventor utilitzant l'extensió per MicroBlocks.

Recursos

• Més informació sobre l'extensió Bluetooth BLE per App Inventor
• Més informació sobre l'extensió MicroBlocks per App Inventor
• Aplicació d'App Inventor per controlar el robot amb WiFi
• Aplicació d'App Inventor per controlar el robot amb BLE
• Programa per controlar el Robot ED1 amb WiFi o Bluetooth