Nivell de bombolla

Nivell de bombolla

Plaques: Citilab ED1, micro:bit, micro:STEAMakers, M5Stack-Core i d'altres amb acceleròmetre i pantalla matriu de leds.

Acceleròmetre

• Un altre sensor que disposa la placa és l’acceleròmetre. Amb aquest sensor podem conèixer la inclinació que té la placa en qualsevol dels tres eixos (X,Y i Z).
• El rang de valors en aquests és de -100 a 100, donant 0 en els eixos X i Y si la placa està totalment plana respecte a terra.

X	Y

Repte 1: prova de fer el mateix però amb l’eix Y, és a dir, dibuixant un punt cap al costat on estigui inclinada la placa

Mapeig de valors

• Si ara volguéssim fer que s’encengués qualsevol punt de la pantalla depenent de la inclinació X i Y, necessitaríem 25 blocs semblants als que acabem de fer!
• Podem pensar una solució més eficient mirant de mapejar (convertir des d’un rang a un altre) el valor de la inclinació en X i Y amb el número de fila i columna del LED a encendre.

D’aquesta manera només ens caldrien els blocs encén x _ y _ i apaga x _ y _ per controlar els LEDs.

Repte 2: troba la fórmula per transformar el valor d’inclinació X o Y (-100 a 100) a un valor de fila o columna de la pantalla (1 a 5)

Encendre i apagar LEDs

• Ara que ja tenim la fórmula, podem fer-la servir per encendre un LED i també apagar-lo immediatament (ja que si no es quedarien tots encesos!).

• Si ho provem, veurem que de totes maneres tenim aquest problema, ja que és possible que no s’encengui i s’apagui el mateix LED (el valor d’inclinació entre un bloc i l’altre pot variar!).
• Per aquesta raó haurien de guardar en algun lloc el valor resultant de la fórmula, i per això estan les variables.

Variables

• Serveixen per guardar temporalment un valor durant l’execució d’un programa.

• Primer crearem una variable per guardar el valor x, tot anant a la categoria Variables i prement el botó Crea una variable. Repetirem el mateix procés per crear la variable per guardar la y.

• Finalment, només caldrà fer servir el bloc assigna _ a _ per guardar les fórmules corresponents a les variables.

Llibreria TFT

Plaques: Citilab ED1, M5Stack-Core i d'altres amb acceleròmetre i pantalla TFT

• Podem anar més enllà millorant la visualització de la bombolla, fent servir la llibreria TFT disponible a la carpeta Gràfics i pantalles.

• Aquesta llibreria ofereix diferents blocs per representar formes geomètriques, a més de text.

• En el nostre cas podem fer servir el rectangle o el cercle per representar la bombolla, amb els que podem configurar la seva mida i color.

Mapeig de valors (II)

• Ara ja no ens serveix la fórmula que hem fet servir abans, ja que ara podem fer servir qualsevol píxel de la pantalla.

• Per la Citilab ED1 els valors de la X i la Y van de 0 a 127.

Repte 3: troba la fórmula per transformar el valor d’inclinació X o Y (-100 a 100) a un valor de fila o columna de la pantalla (1 a 5)

Dibuixar la bombolla

• Com en el cas anterior, haurem de guardar cada fórmula a la variable corresponent.
• Si fem servir el bloc de cercle, només cal especificar-li el radi i el color. Una vegada dibuixat, podem “esborrar-lo” dibuixant-lo de nou però de color negre.

• És recomanable netejar la pantalla abans de tot, ja que així ens assegurem que no hi haurà res que s’hagi pogut dibuixar abans.

Reescalar

• L'operació de reescalar és habitual quan es vol passar d’un rang de valors a un altre. Per això MicroBlocks inclou un bloc que la fa automàticament. És necessari activar el mode avançat al menú de configuració .