Nivell de bombolla

Nivell de bombolla

Acceleròmetre

• Un altre sensor que disposa la placa és l’acceleròmetre. Amb aquest sensor podem conèixer la inclinació que té la placa en qualsevol dels tres eixos (X,** Y** i Z).
• El rang de valors en aquests és de -100 a 100, donant 0 en els eixos X i Y si la placa està totalment plana respecte al terra.

X	Y

Repte 1: prova de fer el mateix però amb l’eix Y, és a dir, dibuixant un punt cap al costat on estigui inclinada la placa

Mapeig de valors

• Si ara volguèssim fer que s’encenguès qualsevol punt de la pantalla depenent de la inclinació X i Y, necessitaríem 25 blocs semblants als que acabem de fer!
• Podem pensar una solució més eficient mirant de mapejar (convertir des d’un rang a un altre) el valor de la inclinació en X i Y amb el número de fila i columna del LED a encendre.

D’aquesta manera només ens caldrien els blocs d’encèn x _ y _ i apaga x _ y _ per control·lar els LEDs.

Repte 2: troba la fòrmula per transformar el valor d’inclinació X o Y (-100 a 100) a un valor de fila o columna de la pantalla (1 a 5)

Encendre i apagar LEDs

• Ara que ja tenim la fòrmula, podem fer-la servir per encendre un LED i també apagar-lo inmediatament (ja que si no es quedarien tots encesos!).

• Si ho provem, veurem que de totes maneres tenim aquest problema, ja que és possible que no s’encengui i s’apagui el mateix LED (el valor d’inclinació entre un bloc i l’altre pot variar!).
• Per aquesta raó haurien de guardar en algun lloc el valor resultant de la fòrmula, i per això estàn les variables.

Variables

• Serveixen per guardar temporalment un valor durant l’execució d’un programa.
• Primer crearem una variable per guardar el valor x, tot anant a la categoria Variables i prement el botó Crea una variable. Repetirem el mateix procés per crear la variable per guardar la y.

• Finalment només caldrà fer servir el bloc assigna _ a _ per guardar les fòrmules corresponents a les variables.

Llibreria TFT

• Podem anar més enllà millorant la visualització de la bombolla, fent servir la llibreria TFT disponible a la carpeta Graphics.

• Aquesta llibreria ofereix diferents blocs per representar formes geomètriques, a més de text.

• En el nostre cas podem fer servir el rectangle o el cercle per representar la bombolla, amb els que podem configurar la seva mida i color.

Mapeig de valors (II)

• Ara ja no ens serveix la fòrmula que hem fet servir abans, ja que ara podem fer servir qualsevol píxel de la pantalla.
• Tot i que la pantalla de la ED1 fa 128x128 píxels, podem fer servir els blocs amplada de la pantalla TFT i alçada de la pantalla TFT en cas de que no sàpiguessim quina mida té o també si fem servir una altra placa diferent.

Repte 3: troba la fòrmula per transformar el valor d’inclinació X o Y (-100 a 100) a un valor de fila o columna de la pantalla (1 a 5)

Dibuixar bombolla

• Com en el cas anterior, haurem de guardar cada fòrmula a la variable corresponent.
• Si fem servir el bloc de cercle, només cal especificar-li el radi i el color. Una vegada dibuixat, podem “esborrar-lo” dibuixant-lo de nou però de color negre.

• És recomanable netejar la pantalla abans de tot, ja que així ens assegurem de que no hi haurà res que s’hagi pogut dibuixar abans.

Reescalar

• Aquesta operació és habitual quan es vol passar d’un rang de valors a un altre.

  

• Arrossegant la imatge d'aquesta definició tindrem un nou bloc per fer-lo servir al nostre programa.