Eixugaparabrises

Eixugaparabrises

Motors pas a pas

• Els motors pas pas són un tipus de servomotors que giren un nombre determinat de passos en un sentit o el contrari.

• Tenen molta precisió i versatilitat, ja que poden fer tan angles com donar voltes. Són els motors que fan servir per exemple a les impressores 3D per posicionar el capçal de la impressora.

• Un model típic és el 28BYJ-48. Funciona a 5 Volts i permet fer 512 passos per una volta.

Funcionament dels motors pas a pas

• Aquests motors tenen varis bobinats que es van activant per aconseguir el moviment rotatori.

• Per cada bobinat hi ha un cable específic per activar-ho.

• Per fer-los servir es necessita un circuit específic “driver” que apliqui les tensions adequades.

• La placa Citilab ED1, incorpora 2 sortides preparades per aquest tipus de motors.

Llibreria "ED1 Stepper Motor"

• Per treballar amb els motors pas a pas 28BYJ-48 cal fer servir la llibreria ED1 Stepper Motor que es troba a la categoria Others.

• Hi ha blocs per treballar amb els 2 motors independentment i un específic per moure els dos motors a la vegada.

Repte 1: fes un eixugaparabrises amb la velocitat controlada per un potenciòmetre.