Eixugaparabrises

Eixugaparabrises

by Citilab Edutec

Boards
Boards:

Citilab ED1

Component/s
Components:

Stepper motor
Aquesta activitat forma part del Curs del Citilab. Fes-li una ullada!

Eixugaparabrises

Motors pas a pas

  • Els motors pas pas són un tipus de servomotors que giren un nombre determinat de passos en un sentit o el contrari.

  • Tenen molta precisió i versatilitat, ja que poden fer tan angles com donar voltes. Són els motors que fan servir per exemple a les impressores 3D per posicionar el capçal de la impressora.

  • Un model típic és el 28BYJ-48. Funciona a 5 Volts i permet fer 512 passos per una volta.

Motors pas a pas

Informació steppers

Funcionament dels motors pas a pas

  • Aquests motors tenen varis bobinats que es van activant per aconseguir el moviment rotatori.

Motors pas a pas

  • Per cada bobinat hi ha un cable específic per activar-ho.

  • Per fer-los servir es necessita un circuit específic “driver” que apliqui les tensions adequades.

  • La placa Citilab ED1, incorpora 2 sortides preparades per aquest tipus de motors.

Connexió steppers ED1 Informació steppers

Llibreria "ED1 Stepper Motor"

  • Per treballar amb els motors pas a pas 28BYJ-48 cal fer servir la llibreria ED1 Stepper Motor que es troba a la categoria Others.

Llibreria motors pas a pas

  • Hi ha blocs per treballar amb els 2 motors independentment i un específic per moure els dos motors a la vegada.

Blocs motors pas a pas

Repte 1: fes un eixugaparabrises amb la velocitat controlada per un potenciòmetre.

Challenge 1

Solució al repte 1

Solució repte 1

Aquesta activitat forma part del Curs del Citilab. Fes-li una ullada!

⬅️ Activitat anterior Activitat següent ➡️

CC-BY-SA

© by Citilab Edutec 2019-2022.
This work is licensed under a CC-BY-SA 4.0 license.