Robot Fantàstic

Robot Fantàstic

Robot Fantàstic

• El robot Fantàstic del Citilab es va dissenyar per treballar la robòtica a educació primària.

• El kit consta d’una placa ED1, dos servomotors i un xassís desmuntable. Munteu el robot seguint les instruccions de la caixa!

Moviment del robot

• Per fer servir el robot Fantàstic és necessari afegir la llibreria Kits i plaques→Motors ED1.

• El bloc mou motor 1 en _ i motor 2 en _ _ passos permet moure els motors simultàniament.

• Combinant el sentit horari i anti-horari del gir dels motors s’aconsegueix que el robot avanci, retrocedeixi o giri.

• Amb 512 passos el robot es mourà la distancia del perímetre de la roda. En el cas del Fantàstic són uns 22 cm.

• Per moure 1 cm cal fer uns 23 passos de motor(aproixamadament 512/23).

• Per girar el robot 1 grau cal fer uns 2 passos de motor. Aquest nombre depèn de la separació entre rodes i del seu diàmetre.

Repte 1: controleu el robot amb els botons de direcció de la placa.

Llibreria ED1 Fantàstic

• Per treballar en mil·límetres i graus es pot fer servir la llibreria Robots→ED1 Fantàstic.

• Per exemple, podem col·locar un adaptador per retolador i fer que el robot Fantàstic dibuixi una clàssica espiral de LOGO.

Més sobre el robot Fantàstic

• Munta el teu propi robot Fantàstic

Muntatge del kit

• Adaptadors per retolador

Disseny 3D de l'adaptador Stabilo hexagonal

Disseny 3D de l'adaptador pel retolador Edding 1200